一、諧波傳動減速器(qi)特點

1．承載(zai)能(neng)力高(gao) 諧波傳(chuan)動中，齒(chi)與(yu)齒(chi)的(de)嚙合是面接觸，加上(shang)同時嚙合齒(chi)數(shu)（重疊系數(shu)）比較多，因而單(dan)位面積載(zai)荷小，承載(zai)能(neng)力較其他(ta)傳(chuan)動形式高(gao)。

2．傳(chuan)(chuan)動比大 單級諧波齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)動的傳(chuan)(chuan)動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動效(xiao)率高(gao)、壽(shou)命長。

5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪(lun)承受較(jiao)大的交變載荷，因而對柔輪(lun)材料的抗疲勞強度、加工和熱(re)處理要(yao)求較(jiao)高，工藝(yi)復雜。

二、諧波傳動減速(su)器作用

保證電機在合適的(de)速(su)度(du)下運轉，精確地將電機轉速(su)降到(dao)設備所需要的(de)速(su)度(du)，可以(yi)提高(gao)機械體剛性的(de)同時(shi)輸(shu)出(chu)更大(da)的(de)力矩。