目(mu)(mu)前，我國(guo)諧(xie)波(bo)(bo)減速(su)器(qi)生產(chan)(chan)(chan)企(qi)業(ye)(ye)數量(liang)(liang)僅(jin)僅(jin)只(zhi)(zhi)有(you)75家，加上行(xing)業(ye)(ye)中貿易型經營模式(shi)的(de)(de)(de)企(qi)業(ye)(ye)也僅(jin)僅(jin)202家，行(xing)業(ye)(ye)市(shi)場(chang)還未完全打開。受現有(you)企(qi)業(ye)(ye)產(chan)(chan)(chan)能(neng)的(de)(de)(de)限制(zhi)，目(mu)(mu)前國(guo)內的(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)減速(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)跟不上需(xu)求量(liang)(liang)的(de)(de)(de)增長，2019年(nian)(nian)的(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)減速(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)僅(jin)僅(jin)只(zhi)(zhi)有(you)36萬(wan)套，并且在(zai)2019-2020年(nian)(nian)的(de)(de)(de)五年(nian)(nian)里(li)諧(xie)波(bo)(bo)減速(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)年(nian)(nian)均(jun)增長率也只(zhi)(zhi)有(you)10%左右(you)。據(ju)調查表明，2019年(nian)(nian)很(hen)多(duo)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)都在(zai)4000套以上，行(xing)業(ye)(ye)中的(de)(de)(de)大型生產(chan)(chan)(chan)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)更是(shi)超過了1萬(wan)套，例如蘇州(zhou)綠的(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)科技(ji)有(you)限公司(si)是(shi)一(yi)家從(cong)事(shi)精密(mi)諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)裝置的(de)(de)(de)研發(fa)、設(she)(she)(she)計和(he)生產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)專(zhuan)業(ye)(ye)化公司(si)。主要(yao)生產(chan)(chan)(chan)、檢驗設(she)(she)(she)備(bei)均(jun)采用(yong)(yong)世界一(yi)流的(de)(de)(de)先進進口(kou)設(she)(she)(she)備(bei)。公司(si)技(ji)術(shu)力量(liang)(liang)雄厚(hou)，擁有(you)自己的(de)(de)(de)研發(fa)中心，在(zai)諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)領域已擁有(you)多(duo)項國(guo)家專(zhuan)利(li)。諧(xie)波(bo)(bo)產(chan)(chan)(chan)品從(cong)2019年(nian)(nian)推(tui)向市(shi)場(chang)后(hou)，已得到(dao)國(guo)內外多(duo)家機器(qi)人生產(chan)(chan)(chan)商的(de)(de)(de)測試和(he)使用(yong)(yong)，市(shi)場(chang)反(fan)饋良好，公司(si)目(mu)(mu)前每年(nian)(nian)可(ke)生產(chan)(chan)(chan)1萬(wan)臺精密(mi)諧(xie)波(bo)(bo)減速(su)器(qi)。

        諧波減(jian)速(su)(su)器在(zai)國(guo)內于六七十年代才(cai)開始研制，已有不少(shao)(shao)廠家(jia)專門生產(chan)(chan)，并形(xing)成(cheng)系列化。2019年我國(guo)的機(ji)器人產(chan)(chan)量達到4.2億臺，諧波減(jian)速(su)(su)器多應用于機(ji)器人的關節處(chu)，是生產(chan)(chan)機(ji)器人必不可少(shao)(shao)的部件(jian)之一。國(guo)內諧波傳動產(chan)(chan)業存在(zai)的主要問題(ti)是：1.精度(du)和精度(du)保持能力差(cha)；2.承載能力差(cha)、噪(zao)聲大；3.生產(chan)(chan)設(she)備落(luo)后，產(chan)(chan)品種類(lei)少(shao)(shao)；4.企(qi)業規模偏小，研發(fa)人員和投(tou)入嚴(yan)重不足。