近年來，在(zai)勞動(dong)生(sheng)產率提升、技術革(ge)新加(jia)(jia)(jia)快等(deng)因素影響(xiang)下(xia)，全球制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)格局(ju)正在(zai)改變。全球范圍(wei)內勞動(dong)力(li)成本(ben)的(de)(de)提高(gao)和(he)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)轉型升級(ji)的(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速，使(shi)得各國均在(zai)加(jia)(jia)(jia)緊推進智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)、自(zi)動(dong)化生(sheng)產計劃的(de)(de)實施。新一代信息技術與制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)深度融(rong)合(he)，正在(zai)引發影響(xiang)深遠的(de)(de)產業(ye)變革(ge)，形成新的(de)(de)生(sheng)產方(fang)式、產業(ye)形態、商(shang)業(ye)模式和(he)經濟增(zeng)長點。在(zai)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)方(fang)式方(fang)面，基(ji)于信息物(wu)理系統的(de)(de)智(zhi)(zhi)能裝備、智(zhi)(zhi)能工(gong)廠等(deng)智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)正在(zai)引領新的(de)(de)變革(ge)，工(gong)業(ye)機(ji)器人、高(gao)端數控機(ji)床等(deng)設備作為智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)、數字(zi)化工(gong)廠的(de)(de)載體，成為推動(dong)各國經濟增(zeng)長的(de)(de)重(zhong)要動(dong)力(li)。

      工(gong)(gong)業(ye)4.0的(de)(de)(de)大背景下，以美國(guo)、日本(ben)、德國(guo)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)國(guo)家和地區(qu)重(zhong)視推(tui)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)的(de)(de)(de)發展，憑借技術先發優勢，取(qu)得了較高的(de)(de)(de)行業(ye)集中度(du)和市場份額。近年來(lai)，全球工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)保持快速(su)發展。根據(ju)IFR數(shu)據(ju)統計，2020年全球工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)銷量達到37.6萬臺，雖較2018年高點(dian)有(you)所回落，但總體仍呈現上升(sheng)趨勢。受此帶動(dong)，作(zuo)為(wei)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)核(he)心零部件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)減速(su)器(qi)市場迎來(lai)高速(su)發展。

      從機(ji)器(qi)(qi)人(ren)結構來看，目前，全球應用最為(wei)廣泛的仍是多(duo)(duo)關節機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，據初步統計，2020年，全球多(duo)(duo)關節機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)為(wei)24.1萬(wan)臺(tai)，占(zhan)(zhan)總(zong)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)的64.1%;坐標機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)為(wei)5.1萬(wan)臺(tai)，占(zhan)(zhan)總(zong)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)的13.6%;SCARA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)為(wei)6.5萬(wan)臺(tai)，占(zhan)(zhan)總(zong)銷(xiao)(xiao)(xiao)量(liang)的17.3%。

      不同(tong)類型的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)以(yi)其結構的區別(bie)對減速機(ji)(ji)的需求也有(you)所(suo)區別(bie)，據調研(yan)數據顯示(shi)，目前投入(ru)應用的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，通常來說，多關(guan)節機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所(suo)需減速器(qi)最(zui)多，平均一臺(tai)多關(guan)節機(ji)(ji)器(qi)人(ren)需要3.5臺(tai)諧(xie)波(bo)減速機(ji)(ji)和4臺(tai)RV減速機(ji)(ji);坐標(biao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)平均需要1臺(tai)諧(xie)波(bo)減速機(ji)(ji)和3臺(tai)RV減速機(ji)(ji)。

      結合全球(qiu)各(ge)類機(ji)(ji)器(qi)人銷售情況以及不同(tong)(tong)機(ji)(ji)器(qi)人所需減速(su)機(ji)(ji)數(shu)量測算，2020年，全球(qiu)機(ji)(ji)器(qi)人減速(su)機(ji)(ji)需求量為223.2萬臺，較上年同(tong)(tong)期小幅(fu)回升，其(qi)中諧(xie)波減速(su)機(ji)(ji)需求量為110.2萬臺;RV減速(su)機(ji)(ji)需求量為113萬臺。綜合機(ji)(ji)器人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)細分(fen)市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模來看(kan)，2017年(nian)以來，全球機(ji)(ji)器人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模維(wei)持(chi)在100億元(yuan)以上水平，其中2018年(nian)受(shou)機(ji)(ji)器人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)需求大增的影響，市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模更是突破120億元(yuan)。到(dao)2020年(nian)，全球機(ji)(ji)器人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模為106.5億元(yuan)。